一、步進(jìn)(jìn)馬達(dá)(dá)驅(qū)(qū)動(dòng)接線圖

步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)是一種感應(yīng)(yīng)電機(jī)(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)(shí)供電的，多相時(shí)(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)供電，步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)才能正常工作，驅(qū)(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)分時(shí)(shí)供電的，多相時(shí)(shí)序控制器。

雖然步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)已被廣泛地應(yīng)(yīng)用，但步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)并不能像普通的直流電機(jī)(jī)，交流電機(jī)(jī)在常規(guī)(guī)下使用。它必須由雙環(huán)(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)(jī)械、電機(jī)(jī)、電子及計(jì)(jì)算機(jī)(jī)等許多專業(yè)(yè)知識(shí)。

步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)作為執(zhí)(zhí)行元件，是機(jī)(jī)電一體化的關(guān)(guān)鍵產(chǎn)(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)(jì)算機(jī)(jī)技術(shù)(shù)的發(fā)(fā)展，步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)(jīng)濟(jì)(jì)領(lǐng)(lǐng)域都有應(yīng)(yīng)用。

步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)(zhí)行機(jī)(jī)構(gòu)(gòu)。通俗一點(diǎn)(diǎn)講：當(dāng)(dāng)步進(jìn)(jìn)驅(qū)(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)(qū)動(dòng)步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)按設(shè)(shè)定的方向轉(zhuǎn)(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)(shù)來控制角位移量，從而達(dá)(dá)到準(zhǔn)(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)(jī)轉(zhuǎn)(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)(dá)到調(diào)(diào)速的目的。

二、步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)的主要參數(shù)(shù)與技術(shù)(shù)指標(biāo)(biāo)

額定電壓、額定電流、相數(shù)(shù)、步距角；步距角誤差、最大靜轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩、空載起動(dòng)頻率、最高運(yùn)(yùn)行頻率等。

1、  相數(shù)(shù)：是指電機(jī)(jī)內(nèi)(nèi)部的線圈組數(shù)(shù)，目前常用的有兩相、三相、五相步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)。

2、  拍數(shù)(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化縮需脈沖數(shù)(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)(tài)，用m表示，或指電機(jī)(jī)轉(zhuǎn)(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)(shù)。

3、保持轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)(zhuǎn)子的力矩。  （注：通常步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)在低速時(shí)(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩。人們常說的2N*M的步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩為2N*M的步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)）

4、  定位轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩：電機(jī)(jī)在不通電狀態(tài)(tài)下，電機(jī)(jī)轉(zhuǎn)(zhuǎn)子自身的鎖定力矩。

5、  步距角：對(duì)應(yīng)(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)(jī)轉(zhuǎn)(zhuǎn)子轉(zhuǎn)(zhuǎn)過的角位移。

6、  失步：電機(jī)(jī)運(yùn)(yùn)轉(zhuǎn)(zhuǎn)時(shí)(shí)運(yùn)(yùn)轉(zhuǎn)(zhuǎn)的步數(shù)(shù)，不等與理論上的步數(shù)(shù)。

7、  失調(diào)(diào)角：轉(zhuǎn)(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)(jī)運(yùn)(yùn)轉(zhuǎn)(zhuǎn)必存在失調(diào)(diào)角，由失調(diào)(diào)角產(chǎn)(chǎn)生的誤差，采用細(xì)(xì)分驅(qū)(qū)動(dòng)是不能解決的。

8、  運(yùn)(yùn)行矩頻特性：電機(jī)(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)(guān)系的曲線。

三、電壓和電流與轉(zhuǎn)(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)(zhuǎn)矩的關(guān)(guān)系

1、  步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)一定時(shí)(shí)，供給驅(qū)(qū)動(dòng)器的電壓值對(duì)電機(jī)(jī)性能影響大，電壓越高，步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)能產(chǎn)(chǎn)生的力矩越大，越有利于需要高速應(yīng)(yīng)用的場(chǎng)合，但電機(jī)(jī)的發(fā)(fā)熱隨著電壓、電流的增加而加大，所以要注意電機(jī)(jī)的溫度不能超過最大限值。

2、  步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)驅(qū)(qū)動(dòng)器的輸入電壓一般設(shè)(shè)定在步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)額定電壓的3~25倍。建議：57機(jī)(jī)座電機(jī)(jī)采用直流24V~48V，86機(jī)(jī)座步進(jìn)(jìn)電機(jī)(jī)采用直流36v~70v，110機(jī)(jī)座電機(jī)(jī)采用直流80v。

3、  對(duì)變壓器降壓，然后整流、濾波得到的直流電源，其濾波電容的容量可按以下工程經(jīng)(jīng)驗(yàn)(yàn)公式選取：C=(8000*I)/V（uF），式中：I為繞組電流（A），V為直流電源電壓（V）

四、常見故障及解決措施

聯(lián)(lián)系方式：鄒先生（mos管原廠家）

聯(lián)(lián)系電話：0755-83888366-8022

手機(jī)(jī)：18123972950

QQ：2880195519

聯(lián)(lián)系地址：深圳市福田區(qū)(qū)車公廟天安數(shù)(shù)碼城天吉大廈CD座5C1

請(qǐng)搜微信公眾號(hào):“KIA半導(dǎo)(dǎo)體”或掃一掃下圖“關(guān)(guān)注”官方微信公眾號(hào)

請(qǐng)“關(guān)(guān)注”官方微信公眾號(hào):提供 MOS管  技術(shù)(shù)幫助