各種電動(dòng)推桿原理與結(jié)構(gòu)圖-電動(dòng)推桿選型及使用注意事項(xiàng)-KIA MOS管
信息來源：本站 日期：2019-03-14
什么是推桿電機(jī)？
推桿電機(jī)其實(shí)也叫電動(dòng)推桿，是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置。推桿電機(jī)是我公司成立前針對國內(nèi)中，大推力檔電動(dòng)拉桿產(chǎn)品空白，而顧客又有需求的情況下于1988年起率先自主開發(fā)并生產(chǎn)的系列產(chǎn)品，是我公司多種電動(dòng)推拉桿系列產(chǎn)品之一。
它由哪些元件組成的？
主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、推桿、彈簧、微動(dòng)控制開關(guān)等組成；
工作原理是什么？
原理是：電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對絲桿螺母，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作，通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。
主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？
推桿電機(jī)可廣泛運(yùn)用于家具、電子、機(jī)械、冶金、交通、石油、化工、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。
電動(dòng)推桿原理，電動(dòng)推桿一般采用二級傳動(dòng)，一級傳動(dòng)減速主要有兩種，一種是采用蝸輪蝸桿減速，另一種是采用齒輪減速；二級傳動(dòng)大都采用絲桿螺母。其工作原理簡述如下:
電機(jī)輸出軸蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使蝸輪內(nèi)連接的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿上的螺母在導(dǎo)向管內(nèi)作軸向移動(dòng)，至所需行程時(shí)，螺母凸臺壓下行程開關(guān)斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),正反控制相同。
電機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對絲桿螺母，螺母連接推桿，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成推桿的直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或加大行程。
電動(dòng)推桿是一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)向管、導(dǎo)套、推桿、安裝座、彈簧、外殼及蝸輪、微動(dòng)控制開關(guān)等組成，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。
電動(dòng)推桿在一定行程范圍內(nèi)作往返運(yùn)動(dòng)，一般電動(dòng)推桿標(biāo)準(zhǔn)行程50、100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計(jì)定做?？梢愿鶕?jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計(jì)不同推力的電動(dòng)推桿，一般其最大推力可達(dá)6000N，空負(fù)載速度3mm~45mm/s。
電動(dòng)推桿以12V/24V 直流電機(jī)為動(dòng)力源，有配套的電源控制器，控制器的輸入電壓一般為110V/220V,輸出電壓12V/24V，供電動(dòng)推桿運(yùn)行。有電源的地方就可使用，非常方便。采用電動(dòng)推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可減少采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的氣源裝置和輔助設(shè)備，也可減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量。電動(dòng)推桿和液壓缸相比較也無需要液壓源，不需要復(fù)雜的成套系統(tǒng)支持，包括泵，管道，閥門，過濾器，很多接頭等。因此從節(jié)能看，電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)比氣動(dòng)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點(diǎn)。
電動(dòng)推桿具有性能可靠，動(dòng)作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，推拉力相同，環(huán)境適應(yīng)性好等特點(diǎn)，隨著現(xiàn)代社會(huì)科技的發(fā)展和人民生活水平的提高。
電動(dòng)推桿的應(yīng)用也不再局限于工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用而是被更多的運(yùn)用到了生活當(dāng)中，在醫(yī)療設(shè)備與保健器材、智能建筑與家居設(shè)施、汽車行業(yè)等領(lǐng)域廣泛使用。
電動(dòng)推桿原理：電動(dòng)推桿內(nèi)部電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動(dòng)一對絲桿螺母，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。例如：通過各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。電動(dòng)推桿通過改變杠桿力臂長度，可以增大或加大行程。
（一）DT型電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)圖：
（二）DTZ型電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)圖：
（三）TDT型電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)圖：
（四）DTW型電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)圖：
（五）DTT型電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)圖：
隨著電動(dòng)推桿的應(yīng)用范圍越來越廣，隨之而來的出現(xiàn)的問題也不少，其中有不少問題是可以避免的。例如過載長時(shí)間運(yùn)行，側(cè)向力過大，工作制不夠等，為了以后大家在應(yīng)用電動(dòng)推桿的時(shí)候少出現(xiàn)問題，請注意一下幾個(gè)問題：
1、電動(dòng)推桿梯形絲杠的工作制一般是10-25%,滿載來說，如果不是，可適當(dāng)提高，滾珠絲杠的工作制是90-100%。
2、行程大于800mm時(shí)伸縮管的長度要增加；行程大于300mm要考慮電動(dòng)推桿的穩(wěn)定性。
3、確認(rèn)是否需要自鎖，詳情請咨詢本地工程師。
4、平衡推桿的側(cè)向力，保證電動(dòng)推桿在運(yùn)行時(shí)只承受正向力。
5、電動(dòng)推桿的使用溫度一定要在其允許的范圍內(nèi)，如果特殊要求要提前說明。
電動(dòng)推桿的選擇可根據(jù)具體的應(yīng)用場合選擇不同的電動(dòng)推桿以滿足不同的使用要求。在不同的環(huán)境里，推桿和電機(jī)，特殊功能附件的任意組合，不同組合的電動(dòng)推桿的功能和應(yīng)用領(lǐng)域也就不一樣，下面對于電動(dòng)推桿的選型總結(jié)如下：
1、一些簡單的推拉我們可以選用普通的電機(jī)和梯形絲杠來進(jìn)行作業(yè)，一般可應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)物體的簡單推拉且要求精度不高的應(yīng)用場合。
2、如果是在平穩(wěn)的環(huán)境中作業(yè)，電動(dòng)推桿要求小推力，體積小，靜音，運(yùn)行平穩(wěn)。電動(dòng)推桿選用24V/12V直流永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鋁合金或不銹鋼傳動(dòng)稈，此類電動(dòng)推桿主要應(yīng)用于電動(dòng)護(hù)理床、手術(shù)床、牽引床、牙科椅，按摩床，跑步機(jī)健身器材與醫(yī)療設(shè)備行業(yè)中，配備過載保護(hù)功能，內(nèi)置備用電池。
3、如果是在一些要求比較高的環(huán)境，像是對精度、效率和速度等方面都有一定要求的時(shí)候，我們可以配置電位計(jì)、霍爾反饋等，也可以使用伺服電機(jī)亦或是步進(jìn)電機(jī)，這些組合起來他們的成本是比較高的但是同樣的他們的精度和效率也非常高，對安裝和維護(hù)人員的要求同樣也很高。
4、電動(dòng)推桿應(yīng)用的領(lǐng)域相同，但不同產(chǎn)品對同類型的電動(dòng)推桿的技術(shù)要求也不盡相同，因此選擇合適的電動(dòng)推桿規(guī)格就非常關(guān)鍵，如何選擇電動(dòng)推桿，主要因素有推力，行程，靜音，工作循環(huán)方式，控制模式，安裝附件等因素。
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